歐拉公式是最浪漫的數(shù)學公式(歐拉公式 百度百科)
作者|民間數(shù)學家
來源|職業(yè)數(shù)學家在民間
一、上帝創(chuàng)造的數(shù)學公式
1743年,著名數(shù)學家歐拉在正式發(fā)表的論文中首次得到如下結(jié)果
(歐拉公式)eitcost+isint
其中,e為自然常數(shù),其值約為2.718;cos和sin分別是余弦和正弦函數(shù);i是虛數(shù),滿足i=-1。當t=時,cos=-1,sin=0,所以上式變?yōu)?/p>
(歐拉公式)ei+1=0
第二個公式流傳更為廣泛。在這個簡短的公式中,聚集了五個最著名的數(shù)學常數(shù):
0,1,i(虛數(shù)),(pi),e(自然對數(shù))
因此,第二個公式也被數(shù)學家稱為“上帝創(chuàng)造的數(shù)學公式”
二、解構(gòu)歐拉公式
讓我們看一下關(guān)于歐拉公式的五個常識事實
0,1,i,,e
和三個功能
ex、成本、sint
0和1就不用多說了,我們之前的文章《復數(shù)——幾何直觀和代數(shù)運算的交響樂》也已經(jīng)解釋得很透徹了。Pi是單位圓(半徑為1的圓)周長的一半。還有函數(shù)cost和sint,分別表示單位圓(以原點為圓心)上逆時針偏離點(1,0)且弧長為t的點的橫坐標和縱坐標,
當涉及到自然函數(shù)e和指數(shù)函數(shù)ex時,問題就出現(xiàn)了。
自然常數(shù)e為什么叫自然常數(shù)?
當x為有理數(shù)時,指數(shù)函數(shù)ex可以通過求冪和求根來定義。
一般實數(shù)有必要使用極限定義嗎?
歐拉公式中的指數(shù)函數(shù)ex甚至將x的值當作虛數(shù),那么它應該如何定義呢?
這些問題正是歐拉公式給很多人留下神秘印象的原因。要把歐拉公式和這么多問題解釋清楚,我們該選擇哪里作為出發(fā)點呢?
三,起點
我們選擇的起點是用冪級數(shù)定義的函數(shù)E(x)
看到這里很多人可能會問:
為什么選擇這個冪級數(shù)作為起點?
因為只有這樣我們才能最方便有效的理解歐拉公式,敬請期待!
值得注意的是,這個函數(shù)E(x)對于所有復數(shù)x都是可定義的。
好,接下來我們就從這個起點出發(fā),推導出兩個方程(微分方程,函數(shù)方程)和一個共軛等式,這三者對我們理解歐拉公式都是至關(guān)重要的!
(函數(shù)方程)E(x)E(y)=E(x+y)
我們直接推導出這個函數(shù)方程:
請注意,推導的最后一步使用了二項式定理。實際上,函數(shù)方程就是二項式定理的生成函數(shù)表達式。換句話說
函數(shù)方程和二項式定理是等價的。
(除了二項式定理之外,還有很多組合恒等式可以寫成生成函數(shù)的形式,有興趣的朋友可以自行探索。)
好吧,讓我們言歸正傳吧,如果我們點菜的話
那么根據(jù)函數(shù)方程,
E(2)=E(1)E(1)=e2
E(3)=E(2)E(1)=e3
…………
因此E(x)=ex對于所有整數(shù)x都成立。那么根據(jù)函數(shù)方程
E(1/3)E(1/3)E(1/3)=E(1/2)E(1/2)=E(1)=e
又因為E(1/2)和E(1/3)都是正數(shù),所以
E(1/2)=e1/2
E(1/3)=e1/3
進一步可以推導出E(x)=ex對于所有有理數(shù)和所有實數(shù)(取極限)都成立。所以E(x)是指數(shù)函數(shù)ex的推廣。對于復數(shù)x,我們也將E(x)寫為ex。例如,eit是:
(微分方程)(ex)=ex
逐項微分,我們得到這個微分方程:
相信很多人都知道e可以用復利來理解:
如果有人高利貸給你1萬元,年利率是100%,那么一年后還貸時你就得還他2萬元。但如果他半年后還清貸款,就是(1+1/2)萬,然后借給你,半年后還清貸款,就是(1+1/2)2萬=22,500。如果每四個月結(jié)算一次,那么一年后就是(1+1/3)30,,700。如果把一年分成很多,甚至無數(shù)個時間段,連續(xù)不斷地計算復利,最終的結(jié)果將是極限
該極限也大約等于2.718。也就是說,最初的元,一年內(nèi)不斷復利,最終會變成元左右。
另一方面,當x從0連續(xù)變化到1時,函數(shù)ex的值從1增長到e,而ex的微分方程表明,這種增長方法使用自己的值作為每個時刻的增長率,這就是與上面提到的復利模型相同。所以從ex的微分方程我們可以直觀地看出
e表示單位數(shù)量在單位時間內(nèi)“自然增長”所獲得的數(shù)量,因此稱為自然常數(shù)。這種自然生長模式在自然界中經(jīng)常遇到,例如細菌和其他微生物的繁殖。
在講函數(shù)ex的共軛方程之前,我們先回顧一下共軛復數(shù)的概念:
復數(shù)z=x+yi的共軛復數(shù)定義為z=x-yi,其對應于平面上關(guān)于x軸對稱的兩個點。
很容易驗證共軛、加法和求冪運算是可交換的:
兩個互共軛復數(shù)的乘積恰好等于模的平方:
zz=|z|2
(共軛等式)
這個方程的推導也很簡單:
共軛方程告訴我們,函數(shù)ex在一對共軛復數(shù)處所取的值也是相互共軛的。
四,揭開歐拉公式的神秘面紗
現(xiàn)在讓我們回顧一下歐拉公式
(歐拉公式)eitcost+isint
該公式的左側(cè)是在整個實數(shù)軸上定義的復值函數(shù)。也就是說,對于每個實數(shù)t,都有一個唯一的復數(shù)eit。正如我們在文章《復數(shù)——幾何直觀和代數(shù)運算的交響樂》中提到的,復數(shù)與平面上的點一一對應。因此,如果我們將數(shù)軸視為時間的直線,
eit可以被視為平面上質(zhì)點的運動。此時t,粒子的位置為eit。
但這個公式右邊也是定義在整個實數(shù)軸上的復值函數(shù),也可以看成是質(zhì)點在平面上的運動。我們在第一節(jié)中說過,函數(shù)cost和sint分別表示單位圓(以原點為圓心)上從點(1,0)逆時針偏離弧長為t的點的橫坐標和縱坐標,
也就是說,在t時刻,粒子在單位圓上已經(jīng)移動了長度為t的距離。也就是說,歐拉公式右邊代表質(zhì)點繞單位圓逆時針勻速圓周運動,速度為1。
因此,我們需要說明的是,歐拉公式左邊的eit也代表質(zhì)點繞單位圓逆時針勻速圓周運動。我們先解釋一下為什么函數(shù)eit的值總是落在單位圓上。根據(jù)ex的共軛方程
并根據(jù)ex的函數(shù)方程
所以eit確實代表了粒子在單位圓上的運動。如何解釋這個運動是逆時針且勻速的?我們可以看一下它的速度向量,它是eit的導函數(shù)。根據(jù)ex的微分方程,我們有
因此,每一時刻的速度矢量就是順時針旋轉(zhuǎn)90度的位置矢量,
因此,eit也確實表示質(zhì)點繞單位圓作逆時針勻速圓周運動,速度也為1。
因此,由于左右函數(shù)代表的是同一個運動,歐拉公式自然成立。另外,在時間t=時,粒子剛剛穿過半圓并到達點(-1,0)。那么歐拉公式就變成了
根據(jù)ex的函數(shù)方程,
使用歐拉公式,該方程可以寫為
你能看出這本質(zhì)上是三角函數(shù)的和差積公式嗎?事實上,以歐拉公式為背景
ex的函數(shù)方程和三角函數(shù)的和差化積公式是等價的!
四,高觀點下的歐拉公式
上一節(jié)提到,歐拉公式可以看作是單位圓上的勻速圓周運動?,F(xiàn)在我們把歐拉公式和函數(shù)eit看成是一個函數(shù)或者是從實軸到單位圓的映射。
直觀上,這個映射可以看作是一條線環(huán)繞一個圓
事實上,實數(shù)軸和單位圓都是最特殊的李群。我們簡單說明一下,首先,實數(shù)有加法運算、單位元素0,以及加法運算的逆運算、減法,而這些運算都可以看成二元平滑(無限可微)函數(shù)。這些性質(zhì)通常構(gòu)成了群的李定義。類似地,所有模數(shù)為1的復數(shù)(對應單位圓上的點)都有乘法運算,也是可逆的,并且也有單位元素1,也滿足光滑條件,因此也是李群。
根據(jù)ex的函數(shù)方程,
因此,函數(shù)eit將實數(shù)的加法轉(zhuǎn)換為單位圓上的乘法。因此,歐拉公式可以理解為兩個李群之間的同態(tài)。這是李群同態(tài)最簡單的例子。(所謂同態(tài)就是從一個李群到另一個李群的平滑映射,將單位元映射到單位元,將一個李群的操作轉(zhuǎn)換為另一個李群的操作)
從拓撲的角度來看,歐拉公式表達的從實軸到單位圓的映射實際上是單位圓的通用復映射。這個通用復映射表明單位圓的基本群(拓撲不變量)是非平凡的,這一事實是代數(shù)基本定理的拓撲證明的基石。
這種從實軸到單位圓的映射也可以從李代數(shù)的角度來理解。此時,實軸表示單位圓在單位元處的切線空間。
這個映射可以推廣到任何李群和李代數(shù),但我們只提到一個簡單的推廣:具有非零行列式的n階方陣群(運算是矩陣乘法),以及n階方陣李代數(shù)。(注意單位圓上的復數(shù)可以看成1階方陣)
此時的映射定義為:
n階方陣具有非零行列式的n階方陣
請注意,這是指數(shù)函數(shù)ex的冪級數(shù)展開的直接推廣。這也是我們選擇ex的冪級數(shù)作為出發(fā)點的另一個原因!
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